Робот богомол из мышки своими руками
Проект предназначен для тех, кто знаком с азами робототехники и хорошо разбирается с электронными устройствами.
Шаг 1: Инструменты и материалы
- Ненужная компьютерная мышка (лучше беспроводная)
- Электромотор (можно взять из игрушечной машинки)
- Деталь от джойстика (от Sony PlayStation, например), что заставляет его вибрировать
- 6 ножек из 3D-очков
- 4 железных уголка
- 10 металлических рам
- Переключатель
- Контейнер для 2-х батареек типа AA
- Оловянный припой
- Провод
- Крышка от дезодаранта
- Набор отверток, винтов, шурупов
- Суперклей
- Алюминий или пластиковая коробка для нижней части тела
- Железный кусок для шеи и пластмассовый блок из конструктора ЛЕГО для головы
- Дремел
- Пинцет
- Скальпель
- Плоскогубцы
- Кусачки
- Паяльник
- Защитная экипировка
Шаг 2: Основа
Можно использовать вместо 3D-очков автомобильные стеклоочистители для изготовления 6 ножек.
Центральную нижнюю платформу в нашем случае сделано из алюминия.
Шаг 3: Мотор
За счет вибраций, получаемых от моторчика, мы заставим робота двигаться. Это базовый принцип всех вибро-роботов.
Прикрепляем мотор к крышке от дезодоранта через специальный резиновый подшипник, как показано на картинках. Припаиваем провода к мотору. На алюминиевой оси должно быть 2 отверстия для винтов. Пока не закручивайте их.
Шаг 4: Мышка
Разбираем мышку, оставляя лишь отделение для батареек (если она беспроводная). Прикрепляем ее на тело «богомола». Связываем провода в простейшую цепь (батареи — мотор — переключатель).
Шаг 5: Шея
Используем материалы (или их заменители) для сборки верхних частей тела, указанные на рисунке 1: стеклоочистители, металлические рамы, вытянутый железный лист и блок из конструктора.
Шаг 6: Вибро-муравей
Зная основной принцип работы вибро-роботов, можно создать вот такого муравья. В 3-х видеороликах показаны, как эти насекомые должны двигаться.
Вибро-богомол
Вибро-муравей