Никита Зуев

Никита Зуев

22 февраля 2010

Паук прикол

Паук прикол

Сюжет действия предлагаемой игрушки знаком многим: паук прикол, неподвижно висящий на нити паутины, вдруг по одной ему известной причине начинает опускаться, затем, «подумав», возвращается на место, после непродолжительной паузы вновь опускается и т. д. Для перемещения паука применен шаговый электродвигатель, от старого дисковода вращаясь, его валик сматывает и наматывает тонкую нить, на противоположном конце которой закреплена фигурка паука.

Схема устройства

Все подробности схемы показаны на рис. 1. Оно содержит понижающий трансформатор Т1, выпрямитель (VD1 —VD4, С2), микросхему DD1 (CD4060B), представляющую собой многоразрядный двоичный счетчик с элементами генератора, два транзисторных ключа (VT1, VT2), управляющих работой реле К1 и К2, и шаговый электродвигатель.

Паук прикол

Статор такого двигателя содержит две обмотки с отводами от середины. Выводы одной из них выполнены проводами красного и белого цветов, другой — желтого и синего, отводы — коричневого (в данном случае не используются). Питается двигатель переменным напряжением, поступающим с вторичной обмотки трансформатора Т1 через контакты реле К1.1. Крутящий момент, заставляющий ротор двигателя вращаться в ту или иную сторону, создают фазосдвигающие конденсаторы СЗ, С4, включаемые в цепь одной из обмоток контактами реле К2.1.

Принцип работы устройства

Работает устройство так. После подключения трансформатора к сети выпрямленное диодным мостом VD1 — VD4 напряжение вторичной обмотки сглаживается конденсатором С2 и поступает на микросхему DD1 и эмиттеры транзисторов VT1, VT2. Начинает работать генератор, собранный на соответствующей части микросхемы и элементах R1, R2, С1, и встроенный счетчик подсчитывает его импульсы. При этом на выходах счетчика (выводы 1, 2) формируются импульсные последовательности с частотами следования, различающимися в два раза (на выводе 2 частота вдвое меньше, чем на выводе 1). При низком уровне (лог. 0) на обоих выходах транзисторы VT1, VT2 открываются, срабатывают реле К1, К2 и их контакты К1.1 и К2.1 подключают электродвигатель к обмотке II трансформатора Т1. Вал двигателя начинает вращаться, сматывая нить, на которой висит паук, и он опус­кается. При появлении на выводе 1 уровня лог. 1 транзистор VT1 закрывается, реле К1 отпускает, его контакты разрывают цепь питания двигателя и паук замирает. Далее высокий уровень на выводе 1 сменяется низким, а низкий на выводе 2 — высоким. В результате вновь открывается транзистор VT1, двигатель подключается к обмотке трансформатора, но реле К2, отпуская, включает фазосдвигающие конденсаторы СЗ, С4 в цепь другой обмотки, поэтому двигатель начинает вращаться в противоположную сторону — паук поднимается. Затем высокий уровень появляется и на выводе 1. Паук вновь останавливается и остается в этом положении до появления лог. 0 на обоих выходах, после чего цикл повторяется.

Паук прикол

Паук прикол

Сборка паука

Шаг 1. Большинство элементов устройства монтируют на печатной плате из односторонне фольгированного стеклотекстолита, чертеж которой показан на рис. 2.

Все резисторы — МЛТ, конденсатор С1 — КМ-5, С2 — оксидный импортный (например, серии ТК фирмы Jamicon), СЗ, С4 — К73-17.

Реле К1. К2 — РЭС10 (паспорт РС4.524.302 или исполнение РС4 529.031-03; сопротивление обмотки — 536…724 Ом, ток срабатывания — 22 мА).

Диоды КД106А заменимы импортными 1N4003 и аналогичными.

Трансформатор Т1 — любой понижающий с вторичной обмоткой на 12 В и током нагрузки не менее 100мА.

Шаг 2. Смонтированную плату, трансформатор и электродвигатель размещают в корпусе, склеенном (в ходе сборки) из пластин листового полистирола толщиной 2,5…3 мм (рис. 3). В его основании сверлят четыре отверстий: два — под головки шурупов для крепления устройства на стене и два — подвиты креплении электродвигателя.

Шаг 3. Перед установкой двигателя 6 (рис. 4) удаляют два расположенных по диагонали винта и заменяют их более длинными 5 с такой же резьбой. Вставив винты в отверстия основания 3, навинчивают гайки 4 (оставив зазор между ними и основанием 1 .2 мм), затем ввинчивают винты в отверстия в статоре, после чего фиксируют их положение в основании гайками.

Паук прикол

Шаг 4. Капроновую нить 9 длиной 500… 550 мм (лучше взять с запасом, лишнее можно отрезать при налаживании) закрепляют на головке ротора 1 винтом 2, после чего наматывают на валик, как показано на рис. 4.

Шаг 5. Сделав это, приклеивают к основанию боковые стенки, предварительно выпилив в одной из них (ближайшей к пауку по рис. 3) круглое отверстие диаметром 20…25 мм для свободного прохода нити.

Шаг 6. Далее на хвостовике ротора закрепляют пласт­массовый кружок 7 и приклеивают к нему ручку 8, предназначенную для вращения ротора вручную при выборе исходного положения паука 10.

Шаг 7. Сверху собранную конструкцию закрывают крышкой с отверстием под ручку 8.

Шаг 8. Налаживание игрушки сводится к подбору часто­ты генерируемых импульсов (заменой резистора R2) и длины нити таким образом, чтобы при спуске и подъеме паук успевал переместиться практически на всю ее длину. Для облегчения подбора резистора в собранной конструкции рекомендуется в отверстия платы под его выводы запрессовать отрезки луженого провода диаметром 1… 1,5 мм и паять выводы к ним.

Паук прикол

Готовую игрушку закрепляют над окном со стороны, ближайшей к розетке, пропустив сетевой шнур за шторой.

Источник: Радио 1’2010

Паук прикол
4/5 - Оценок: 41

Оставь свое мнение