Евгений Арбузов

Евгений Арбузов

2 марта 2010

Робот на SPDT выключателях своими руками

Робот на SPDT выключателях своими руками

Сегодня решил описать ещё один способ произведения доступного робота на SPDT выключателях.

Материалы

При произведении этого робота нам не обойтись без микроконтроллера. Вот что нам нужно.


Теперь можно начинать.

Шаг 1. Делаем корпус нашего мини-робота. В свойстве основы возьмём краткую дощечку и спереди прикрепим на неё два SPDT выключателя друг на друга.

Робот на SPDT выключателях своими руками

А чтобы выключатели не волоклись на поднебеснае прикрепим на них кусочек пластмассы.

Шаг 2. У нас есть батарейка на 9V, но для контроллера PICAXE-08 это слишком как песку в морского. Поэтому нам нужно понизить напряжение до 5V. Сделаем мы это с помощью регулятора напряжения.

Робот на SPDT выключателях своими руками

Шаг 3. Чтобы сделать роботу шасси нам понадобится ещё одна дощечка по метрам схожая с той, на которую мы прикрепляли SPDT выключатели. Вот к этой доске и прикрепляем два электромотора с колёсами. Двигатели вы можете выбрать любые.

Робот на SPDT выключателях своими руками

Шаг 4. Теперь нужно соединить между собой эти две доски. В случае если по размерам они не подходят, то придётся подрезать.

Робот на SPDT выключателях своими руками

Шаг 5. Как всегда самый замысловатый шаг — соединить всё что у нас есть. Вот этим сейчас и займёмся.

Сначала подсоединяем к PICAXE-08 SPDT выключатели.

Робот на SPDT выключателях своими руками

Потом движители.

Робот на SPDT выключателях своими руками

И батарейку на 9V (точнее регулятор напряжения)

Робот на SPDT выключателях своими руками

В итоги получаем эскизно что-то такое.

Робот на SPDT выключателях своими руками

Шаг 6. Думаю, вы понимаете, что если есть микроконтроллер, то его нужно программировать. С тем чтобы не сваливать на вас сразу большую груду информации, о программировании настоящего робота мы поговорим в следующей статье, в случае если вы этого пожелаете.

Источник: http://robot-blog.ru/content/prostoi_robot_na_spdt_vyklyuchatelyakh

Робот на SPDT выключателях своими руками
4/5 - Оценок: 78

Оставь свое мнение