Робот на SPDT выключателях своими руками
Сегодня решил описать ещё один способ произведения доступного робота на SPDT выключателях.
Материалы
При произведении этого робота нам не обойтись без микроконтроллера. Вот что нам нужно.
- PICAXE-08 Motor Driver Board;
- USB кабель для программирования микроконтролера;
- регулятор напряжения (5V);
- два SPDT выключателя;
- два электромотора;
- 2 колеса;
- батарейка на 9V;
- несколько проводов;
- клея;
- паяльник;
- отвёртка;
- нож.
Теперь можно начинать.
Шаг 1. Делаем корпус нашего мини-робота. В свойстве основы возьмём краткую дощечку и спереди прикрепим на неё два SPDT выключателя друг на друга.
А чтобы выключатели не волоклись на поднебеснае прикрепим на них кусочек пластмассы.
Шаг 2. У нас есть батарейка на 9V, но для контроллера PICAXE-08 это слишком как песку в морского. Поэтому нам нужно понизить напряжение до 5V. Сделаем мы это с помощью регулятора напряжения.
Шаг 3. Чтобы сделать роботу шасси нам понадобится ещё одна дощечка по метрам схожая с той, на которую мы прикрепляли SPDT выключатели. Вот к этой доске и прикрепляем два электромотора с колёсами. Двигатели вы можете выбрать любые.
Шаг 4. Теперь нужно соединить между собой эти две доски. В случае если по размерам они не подходят, то придётся подрезать.
Шаг 5. Как всегда самый замысловатый шаг — соединить всё что у нас есть. Вот этим сейчас и займёмся.
Сначала подсоединяем к PICAXE-08 SPDT выключатели.
Потом движители.
И батарейку на 9V (точнее регулятор напряжения)
В итоги получаем эскизно что-то такое.
Шаг 6. Думаю, вы понимаете, что если есть микроконтроллер, то его нужно программировать. С тем чтобы не сваливать на вас сразу большую груду информации, о программировании настоящего робота мы поговорим в следующей статье, в случае если вы этого пожелаете.
Источник: http://robot-blog.ru/content/prostoi_robot_na_spdt_vyklyuchatelyakh
