Робот таракан своими руками

Если вы новичок в этом деле, то я предлагаю вам создание робота таракана без использования микроконтроллеров, программирования и других непонятных вещей.

Материалы

При конструировании данного робота нам понадобятся:

• два моторчика по 1.5 вольт каждый;
• два SPDT выключателя;
• две батарейки;
• один корпус для этих батареек;
• один пластиковый шарик со сквозным отверстием;
• три скрепки;
• немного проводков.

Купить это можно или на радиорынке, или в интернет-магазине. В любом случае вы уложитесь в 300-400 рублей.

Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.

Шаг 1. У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см кадждый.

Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.

Шаг 2. С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.

Шаг 3. Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаиваем ещё один провод.

Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.

Шаг 4. Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.

Шаг 5. Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем «бывшую скрепку».

Шаг 6. Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.

Шаг 7. Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антенны Smile Берём две скрепки, разгибаем их.

Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать — иначе можете насквозь пропаять выключатели)

Шаг 8. Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.

Шаг 9. Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на препятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал вставьте батарейки и наоборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.