Робот таракан своими руками
Если вы новичок в этом деле, то я предлагаю вам создание робота таракана без использования микроконтроллеров, программирования и других непонятных вещей.
Материалы
При конструировании данного робота нам понадобятся:
- два моторчика по 1.5 вольт каждый;
- два SPDT выключателя;
- две батарейки;
- один корпус для этих батареек;
- один пластиковый шарик со сквозным отверстием;
- три скрепки;
- немного проводков.
Купить это можно или на радиорынке, или в интернет-магазине. В любом случае вы уложитесь в 300-400 рублей.
Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.
Шаг 1. У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см кадждый.
Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.
Шаг 2. С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.
Шаг 3. Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаиваем ещё один провод.
Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.
Шаг 4. Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.
Шаг 5. Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем «бывшую скрепку».
Шаг 6. Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.
Шаг 7. Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антенны Smile Берём две скрепки, разгибаем их.
Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать — иначе можете насквозь пропаять выключатели)
Шаг 8. Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.
Шаг 9. Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на препятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал вставьте батарейки и наоборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.
