Антон Белкин

Антон Белкин

2 марта 2010

Шагающий робот своими руками

Шагающий робот своими руками

Чтобы сделать робота нам потребуются следующие детали:

1. медный провод (1 штука)
2. держатель батареек (2 штуки)
3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)
4. З.ЗМ резистор (1 штука)
5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип инвертора (1 штука)
6. 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 (1 штука)
7. выключатель (1 штука)
8. серво мотор (1 штука)
9. соединитель проводов (2 штуки)
10. пластиковая шестеренка (1)

Пластиковую шестеренку разрезаем на два равных полукруга.

Шагающий робот своими руками

С снимаем рожок и приклеиваем его к одному полукругу.

Шагающий робот своими руками

Теперь переделываем серводвигатель под постоянное вращение.

После того как вы переделали серводвигатель под вращение, к серво мотору надо прикрепить медный провод.

Шагающий робот своими руками

Шагающий робот своими руками

Сейчас требуется найти пластиковую трубку и приклеить её ко полукругу.

Шагающий робот своими руками

Рожок от серводвигателя ставим на родное.

На медный провод, подсоединили к серве постоянного вращения, надеваем пластиковую трубку.

Шагающий робот своими руками

Теперь будем делать ноги нашего робота. Для этого можно использовать медный провод. Сгибаем его.

Шагающий робот своими руками

И приклеиваем к полукругам.

Шагающий робот своими руками

К серводвигателю по бокам прикрепляем держатели батареек.

Шагающий робот своими руками

То место на медном проводе, через просунута пластиковая трубка держателями проводов.

Шагающий робот своими руками

Вот и наступил самый трудный — работать с электроникой.

Ниже схема как связать все моторы нашего робота.

Шагающий робот своими руками

А теперь подробнее.

Берём 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.

Шагающий робот своими руками

Загибаем входы/выходы, соединяем их.

Осталось только подсоединить выключатель, как показано на схемы выше.

Шагающий робот своими руками

Вставить 74НСТ240 в 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.

Шагающий робот своими руками

Шагающий робот своими руками готов!

Шагающий робот своими руками
4/5 - Оценок: 81

Оставь свое мнение